半身安全带也称坐式安全带。系于腰部，由腰带与腿带组成，腰带上有一些环带，是各种保护装备与人体的连接装置；坐式安全带的主要受力部位为腰，腿部可以分担一些力量。一般使用时穿在攀登者身上，承载因攀登者脱落或下降而产生的重量和冲力。安全带的腰带为受力部分，其余腿带等则为了舒适、便利而设计；拓展培训活动中，半身安全带一般用于下方安全员保护。